Este museu cultural do tesouro teve origem em 1928 como uma forma de alojar a incrível colecção de arte e objectos que pertenciam à antiga Colegiada de Nossa Senhora da Oliveira, bem como os outros conventos e igrejas em Guimarães.
Situa-se no antigo núcleo histórico de Guimarães, onde a condessa Mumadona mandou mandar construir um mosteiro no século X.
O Museu Alberto Sampaio é um deleite para os amantes de história e arte, com uma interessante riqueza de peças e artefactos. Dê uma olhada na escultura que é composta de estátuas do século XIII ao século XVIII, feitas de pedra calcária e madeira.
A seção têxtil também é notável, com exemplos de roupas eclesiásticas tradicionais. Uma das peças mais notáveis no museu é uma túnica que pertencia a Dom João I e foi usada na Batalha de Aljubarrota.
Desde 1910 foi classificado como Monumento Nacional e Património Mundial desde 2001.