Ce musée du trésor culturel a été créé en 1928 pour abriter l'incroyable collection d'objets d'art et d'objets ayant appartenu à l'ancienne église collégiale Notre-Dame d'Oliveira, ainsi qu'aux autres couvents et églises de Guimarães.
Il est situé dans le vieux centre historique de Guimarães, où la comtesse Mumadona avait construit un monastère au 10ème siècle.
Le musée Alberto Sampaio est un délice pour les amateurs d’histoire et d’art, avec une richesse intéressante d’objets et de pièces. Jetez un coup d'œil à la sculpture composée de statues datant du XIIIe au XVIIIe siècle, en calcaire et en bois.
La section textile est également remarquable, avec des exemples de vêtements ecclésiastiques traditionnels. L'une des pièces les plus remarquables du musée est une tunique ayant appartenu à Dom João I et ayant servi à la bataille d'Aljubarrota.
Depuis 1910, il est classé monument national et patrimoine mondial depuis 2001.