Este museo cultural del tesoro tuvo su origen en 1928 como una forma de alojar la increíble colección de arte y objetos que pertenecían a la antigua Colegiada de Nuestra Señora de Oliveira, así como los otros conventos e iglesias en Guimarães.
Se sitúa en el antiguo núcleo histórico de Guimarães, donde la condesa Mumadona mandó mandar construir un monasterio en el siglo X.
El Museo Alberto Sampaio es un deleite para los amantes de la historia y el arte, con una interesante riqueza de piezas y artefactos. Echa un vistazo a la escultura que se compone de estatuas del siglo XIII al siglo XVIII, hechas de piedra caliza y madera.
La sección textil también es notable, con ejemplos de ropas eclesiásticas tradicionales. Una de las piezas más notables en el museo es una túnica que pertenecía a Don Juan I y fue usada en la Batalla de Aljubarrota.
Desde 1910 ha sido clasificado como Monumento Nacional y Patrimonio Mundial desde 2001.