Le Santuário do Sameiro a vu le jour en 1863, lorsqu'un prêtre connu du nom de Martinho da Silva a posé la première pierre au sommet d'une colline, afin que sa construction puisse commencer.
Des années plus tard, en 1870, au même endroit, une chapelle a été construite, mais en raison de sa taille modeste, il a ensuite été prévu en 1890 la construction de l'actuelle et si bien connue Basilique.
Les derniers travaux d'agrandissement ont été la construction d'une crypte, pour ensuite accueillir et abriter les pèlerins qui s'y rendent. Pour accéder à la basilique, il faut gravir plus de 265 marches, un escalier entouré de deux statues de la Vierge Marie et d'une représentation du Sacré-Cœur de Jésus.
Le Santuário de Sameiro est également connu comme le point le plus haut de Braga, où l'on peut contempler l'une des vues les plus incroyables et panoramiques de toute la ville.